
Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng: LATS Kỹ thuật Cơ khí: 9.52.01.03/ Nguyễn Văn Tuấn
Tác giả : Nguyễn Văn Tuấn
Năm xuất bản : 2022
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : xvi, 121 tr.: minh hoạ; 30 cm 1 tt
Số phân loại : 623.8205
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGThiết bị tự động. 2. $2Bộ TK TVQGThiết kế. 3. 7. 4. Thiết bị lặn.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu thiết bị lặn tự hành cỡ nhỏ hoạt động vùng ven bờ, độ sâu lặn tối đa 20m. Phân tích thuỷ động cho mô hình thiết bị lặn tự hành. Thiết kế, chế tạo thiết bị lặn tự hành mới cỡ nhỡ có bổ sung năng lượng mặt trời nhằm tăng thời gian hoạt động của thiết bị lặn mà không phải thu hồi để nạp năng lượng. Xây dựng thuật toán điều khiển cho mô hình thiết bị lặn 4 bậc tự do |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA22.0796.1, LA22.0796.2, LA22.0796.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-873358.html |