• Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Траекторное управление при неполной информации о параметрах и переменных состояния нелинейной модели движения мобильного робота: Дисс. Кан-та тех. наук: 2.3.1/ Хоанг Дык Тхинь
Luận án, luận văn

Траекторное управление при неполной информации о параметрах и переменных состояния нелинейной модели движения мобильного робота: Дисс. Кан-та тех. наук: 2.3.1/ Хоанг Дык Тхинь

Tác giả : Хоанг Дык Тхинь

Năm xuất bản : 2022

Nơi xuất bản : Санкт-Петербург

Mô tả vật lý : 170 с.: илл.; 30 см 1 реферат

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. Hệ thống điều khiển. 2. Robot tự động. 3. Thuật toán. 4. Chuyển động phi tuyến.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Trình bày các thuật toán điều khiển quỹ đạo rô bốt di động trong trường hợp chưa đầy đủ thông tin về các tham số và biến trạng thái của mô hình chuyển động phi tuyến của rô bốt di động. Đề xuất các thuật toán mới để xác định (tính toán hoặc ước lượng động) sai lệch của rô bốt so với quỹ đạo cho trước cũng như thuật toán ước lượng toạ độ của rô bốt bằng cách đo khoảng cách đến một cột phát tín hiệu cố định
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA22.1332.1, LA22.1332.2, LA22.1332.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-885508.html