loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa: LATS Kỹ thuật: 9.52.01.03/ Bùi Lê Cường Quốc
Luận án, luận văn

Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa: LATS Kỹ thuật: 9.52.01.03/ Bùi Lê Cường Quốc

Tác giả : Bùi Lê Cường Quốc

Năm xuất bản : 2022

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : xiv, 132 tr.: minh hoạ; 30 cm 2 tt

Số phân loại : 681.763

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGDứa. 2. $2Bộ TK TVQGMáy thu hoạch. 3. $2Bộ TK TVQGTay máy.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu, lựa chọn cấu hình cơ khí tối ưu, xây dựng hệ truyền động và điều khiển giám sát trong máy thu hoạch dứa tự động. Thiết lập động lực học của tay máy robot 3 DOF thu hoạch dứa có tính đến ảnh hưởng của môi trường làm việc và tác động của nhiễu ngoại vi. Đề xuất thuật toán tỷ lệ-vi phân kết hợp ước lượng nhiễu để điều khiển cơ cấu cắt đến vị trí quả dứa được chỉ định thu hoạch với độ chính xác cao, tạo nên hệ thống máy tự động có khả năng thu hoạch lựa chọn thông minh
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA22.1536.1, LA22.1536.2, LA22.1536.3, LA22.1536.4
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-888828.html