Thư viện tập trung - Thư viện điện tử

Luận án, luận văn

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Đỗ Quang Hiệp

Tác giả : Đỗ Quang Hiệp

Năm xuất bản : 2022

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : xii, 132 tr.: minh hoạ; 30 cm 2 tt

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGBản đồ. 2. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 3. $2Bộ TK TVQGQuĩ đạo. 4. $2Bộ TK TVQGRobot tự động.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu thuật toán SLAM và EKF-SLAM cho việc bản đồ hoá và định vị đồng thời môi trường hoạt động của robot. Phát triển thuật toán điều hướng cho robot tự hành, lập trình trên nền hệ điều hành ROS, cài đặt nhúng thuật toán trên mạch xử lý hiệu năng cao Jetson TX2. Nghiên cứu thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot. Đề xuất thuật toán bám quỹ đạo và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động, đáp ứng thời gian thực của hệ thống

Chia sẻ

Hiển thị MARC

Thông tin dữ liệu nguồn

Thư viện	Ký hiệu xếp giá	Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam	LA22.1572.1, LA22.1572.2, LA22.1572.3, LA22.1572.4	https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-889317.html

Lời ngỏ

Để phục vụ nhu cầu tìm kiếm và xem tài liệu trên nhiều lĩnh vực khác nhau: Triết học, Tâm lý học, Tôn giáo, Khoa học xã hội, Ngôn ngữ, Khoa Học Tự Nhiên, Toán học, Công nghệ, Nghệ thuật, Văn học, Địa lý, Lịch sử,... tại các thư viện trung tâm, thư viện trường học, các tổ chức,... chúng tôi đã thu thập, liên kết các thông tin với nhau tạo thành mạng lưới thư viện (Thư viện tập trung) chia sẻ nguồn tài nguyên vô tận này; cùng với mong muốn giữ gìn di sản văn hóa của dân tộc, chúng tôi sưu tầm, sắp xếp, tổ chức và phân loại giúp bạn đọc có thể tìm kiếm, chia sẻ dễ dàng trên internet (IoT) thông qua các thiết bị truy cập như: điện thoại di động, máy tính bảng, máy tính cá nhân,...
Trong quá trình cập nhật, chúng tôi đã cố gắng liên kết thông tin kỹ lưỡng để có những tài liệu chất lượng cho bạn đọc. Tuy nhiên, với số lượng tài liệu quá nhiều, đôi khi không tránh khỏi sai sót. Rất mong các bạn đóng góp ý kiến để chất lượng tài liệu ngày một tốt hơn.

Mục đích và phương châm hoạt động

Trang website được xây dựng nhằm những mục đích sau:

+ Thu thập dữ liệu các thư viện theo thời gian thực (Hàng ngày, hàng tuần) dựa trên các giao thức chuẩn thư viện thông qua Internet.
+ Liên kết thư viện và xây dựng nguồn tài nguyên bách khoa toàn thư về tất cả các lĩnh vực khác nhau.
- Chia sẻ dữ liệu trực tiếp trong cùng hệ thống.
- Chia sẻ dữ liệu gián tiếp cho các thư viện khác qua giao thức chuẩn thư viện: OAI-PMH, METS.
+ Phục vụ nhu cầu tra cứu tìm đọc tài liệu ở khắp mọi nơi trên miền đất nước.
+ Phổ biến rộng rãi di sản văn hóa, phục vụ hoạt động nghiên cứu phát triển và đổi mới sáng tạo của các nhà khoa học, cán bộ nghiên cứu - giảng dạy, sinh viên, học sinh, doanh nghiệp và cộng đồng.

Bản quyền

Những tài liệu mà bạn đang tham khảo:
+ Là tài nguyên được quản lý ở tất cả các đơn vị mạng liên kết bao gồm các nguồn mở, nguồn nội sinh và nguồn ngoại sinh.

+ Là truy cập, chia sẻ tại các đơn vị mạng liên kết theo cơ chế mở và không thu phí.

Xin chân thành cảm ơn!

Kết nối và chia sẻ nguồn tri thức, những người yêu và đam mê đọc sách.

Chọn tất cả thư viện

Đại học Công nghệ - ĐHQGHN

Đại học Giáo dục - ĐHQGHN

Đại học khoa học tự nhiên - ĐHQGHN

Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn - ĐHQGHN

Đại học Kinh tế - ĐHQGHN

Đại học Ngoại ngữ - ĐHQGHN

Đại học quốc gia Hà Nội

Đại học sư phạm Đà Nẵng

Đại học Y - Dược - ĐHQGHN

Học Viện Hàng Không Việt Nam

Thư viện Huyện Bình Chánh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Bình Minh - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Bình Tân - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Cần Giờ - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Củ Chi - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Hóc Môn - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Long Hồ - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Mang Thít - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Nhà Bè - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Tam Bình - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Trà Ôn - TV Vĩnh Long

Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM

Thư viện quận 1 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 10 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 11 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 12 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 2 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 3 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 4 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 5 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 6 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 7 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 8 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Tân - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Thạnh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Gò Vấp - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Phú Nhuận - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Bình - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Phú - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Quốc gia Việt Nam

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 1) - TVKHTH TP.HCM

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 2) - TVKHTH TP.HCM

Thư Viện Tỉnh An Giang

Thư viện tỉnh Vĩnh Long

Tổ chức y tế thế giới

Trung tâm giáo dục quốc phòng và An ninh - ĐHQGHN

Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên - ĐHQGHN

Trường Đại học Luật - ĐHQGHN

Trường Khoa học liên ngành và nghệ thuật - ĐHQGHN

Trường Quản trị và Kinh doanh - ĐHQGHN

Viện Công nghệ Thông tin - ĐHQGHN

Viện Đảm bảo chất lượng giáo dục - ĐHQGHN

Viện Quốc tế Pháp ngữ - ĐHQGHN

Viện Tài nguyên và Môi trường - ĐHQGHN

Viện Vi sinh vật và Công nghệ Sinh học - ĐHQGHN

Viện Việt Nam học và Khoa học phát triển - ĐHQGHN

Ldr		01884aam 22003138a 4500
001		CLN251721763
005	__	20230412150440.0
008	__	221227s2022 \|\|\|\|\|\|viesd
041	0_	$avie
082	04	$223$a629.8932$bNGH305C
100	1_	$aĐỗ Quang Hiệp
242	00	$aResearch on mapping, orbiting and tracking control system for four wheeled omnidirectional mobile robot
245	10	$aNghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng:$bLATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/$cĐỗ Quang Hiệp
260	__	$aH.,$c2022
300	__	$axii, 132 tr.:$bminh hoạ;$c30 cm$e2 tt
502	__	$aViện Khoa học và Công nghệ Quân sự ; Ngày bảo vệ: 14/11/2022
504	__	$aThư mục: tr. 123-132. - Phụ lục cuối chính văn
520	__	$aNghiên cứu thuật toán SLAM và EKF-SLAM cho việc bản đồ hoá và định vị đồng thời môi trường hoạt động của robot. Phát triển thuật toán điều hướng cho robot tự hành, lập trình trên nền hệ điều hành ROS, cài đặt nhúng thuật toán trên mạch xử lý hiệu năng cao Jetson TX2. Nghiên cứu thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot. Đề xuất thuật toán bám quỹ đạo và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động, đáp ứng thời gian thực của hệ thống
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aĐiều khiển
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aQuĩ đạo
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aBản đồ
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aRobot tự động
852		$aNLV$bNLV$jLA22.1572.1
852		$aNLV$bNLV$jLA22.1572.2
852		$aNLV$bNLV$jLA22.1572.3
852		$aNLV$bNLV$jLA22.1572.4
900		1
925		G
926		0
927		LA

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng: LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16/ Đỗ Quang Hiệp

Thông tin dữ liệu nguồn

Tài liệu cùng tác giả

Giáo trình kỹ thuật đo lường/ Đinh Thị Hằng (ch.b.), Phạm Ngọc Khánh, Vũ Duy Hưng, Đỗ Quang Hiệp

Lập trình với PLC S7 1500 : SCADA với TIA PORTAL và HMI DELTA / Đỗ Quang Hiệp (chủ biên)

Tài liệu cùng danh mục chủ đề

Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ hai: Động lực học và điều khiển: Hà Nội, ngày 26 tháng 3 năm 2022/ Vu Minh Duc, Duong Xuan Bien, Chu Anh My..

Bài giảng Robot công nghiệp: Dùng cho sinh viên Trường Cao đẳng nghề Bách khoa Hà Nội/ Nguyễn Mạnh Toàn, Nguyễn Thuỳ Dương

Robot trí tuệ nhân tạo - Kỹ sư siêu đẳng: = AI super engineer/ Dacheng Tao ch.b. ; H.đ., chuyển ngữ: Thoại Nam... T.2

Robot trí tuệ nhân tạo - Trợ lý siêu phàm: = AI super assistant/ Dacheng Tao ch.b. ; H.đ., chuyển ngữ: Thoại Nam... T.2

Trí tuệ nhân tạo trong đời sống thông minh: = AI smart life/ Dacheng Tao ch.b. ; H.đ., chuyển ngữ: Thoại Nam... T.2

Lời ngỏ

Mục đích và phương châm hoạt động

Bản quyền