loading
  • Trang chủ
  • Luận án, luận văn
  • Operational modal analysis of flexible robots and contact force estimation for robotic grinding applications: Thesis/ Nguyen Quoc Cuong
Luận án, luận văn

Operational modal analysis of flexible robots and contact force estimation for robotic grinding applications: Thesis/ Nguyen Quoc Cuong

Tác giả : Nguyen Quoc Cuong

Năm xuất bản : 2022

Nơi xuất bản : Montreal

Mô tả vật lý : xxiv, 184 p.: ill.; 30 cm 1 resume

Số phân loại : 629.892

Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGMài. 2. $2Bộ TK TVQGRobot công nghiệp. 3. $2Bộ TK TVQGỨng dụng. 4. 7.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Xây dựng mô hình lực tiếp xúc và tính toán các thông số tiếp xúc của robot trong quá trình mài. Phát triển phương pháp nghịch đảo để tính toán lực tiếp xúc bằng cách sử dụng mô hình ARX với các dự liệu thu được từ đầu ra mà không yêu cầu các thông số vật lý của robot. Phân tích phương thức của robot được thực hiện để xác định tần số tự nhiên và hệ số cản tự nhiên của kết cấu
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam LA22.2040.1, LA22.2040.2, LA22.2040.3
 https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-902434.html

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Chuyên đề học tập Công nghệ 10 - Thiết kế và công nghệ: Sách giáo viên/ Lê Huy Hoàng (tổng ch.b.), Nguyễn Quốc Cường (ch.b.), Đặng Thị Thu Hà, Phạm Văn Sơn

Tác giả : Lê Huy Hoàng (tổng ch.b.), Nguyễn Quốc Cường (ch.b.), Đặng Thị Thu Hà, Phạm Văn Sơn

Nhà xuất bản : Giáo dục Việt Nam

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Hướng dẫn tự học môn Giáo dục quốc phòng và an ninh: Học phần 4: Kỹ thuật chiến đấu bộ binh và chiến thuật : Biên soạn theo Thông tư 05/2020/TT-BGDĐT/ Lê Đức Sơn, Nguyễn Đức Trọng, Nguyễn Quốc Cường..

Tác giả : Lê Đức Sơn, Nguyễn Đức Trọng, Nguyễn Quốc Cường..

Nhà xuất bản : Đại học Sư phạm Tp. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Xã hội học trong công tác lãnh đạo, quản lý/ Trần Văn Huấn (ch.b.), Bùi Nghĩa, Võ Thị Mai..

Tác giả : Trần Văn Huấn (ch.b.), Bùi Nghĩa, Võ Thị Mai..

Nhà xuất bản : Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản : 2022

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Marketing căn bản/ Nguyễn Quốc Cường (ch.b.), Trần Phi Hoàng, Lê Bảo Hân

Tác giả : Nguyễn Quốc Cường (ch.b.), Trần Phi Hoàng, Lê Bảo Hân

Nhà xuất bản : Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản : 2022

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Hướng dẫn tự học môn Giáo dục quốc phòng và an ninh: Học phần 3: Quân sự chung : Biên soạn theo Thông tư 05/2020/TT-BGDĐT/ Lê Đức Sơn, Nguyễn Đức Trọng, Nguyễn Quốc Cường..

Tác giả : Lê Đức Sơn, Nguyễn Đức Trọng, Nguyễn Quốc Cường..

Nhà xuất bản : Đại học Sư phạm Tp. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản : 2022

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Điều khiển hệ thống phi tuyến/ Phạm Thanh Tùng (ch.b.), Nguyễn Việt Trung, Trần Thị Thuỳ Trang

Tác giả : Phạm Thanh Tùng (ch.b.), Nguyễn Việt Trung, Trần Thị Thuỳ Trang

Nhà xuất bản : Khoa học và Kỹ thuật

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Bài giảng Hệ thống điều khiển/ Phạm Đức Đại (ch.b.), Nguyễn Trọng Thắng, Nguyễn Đức Minh

Tác giả : Phạm Đức Đại (ch.b.), Nguyễn Trọng Thắng, Nguyễn Đức Minh

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Giáo trình Kỹ thuật vi điều khiển họ 8051/ Phạm Duy Dưởng (ch.b.), Phan Ngọc Kỳ, Cao Nguyễn Khoa Nam

Tác giả : Phạm Duy Dưởng (ch.b.), Phan Ngọc Kỳ, Cao Nguyễn Khoa Nam

Nhà xuất bản : Thông tin và Truyền thông

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Luận án, luận văn

Điều khiển dự báo với tập hữu hạn các giá trị đầu vào (FCS-MPC) cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng: LATS Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá: 9.52.02.16/ Phó Bảo Bình

Tác giả : Phó Bảo Bình

Năm xuất bản : 2023

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Роћене хуманноидине роботике: = The birth of humanoid robotics/ Иван Станић

Tác giả : Иван Станић

Nhà xuất bản : Музеj науке и технике

Năm xuất bản : 2017