
Cơ sở robot công nghiệp: = Fundamentals of Industrial robots : Dùng cho sinh viên đại học và cao đẳng kỹ thuật/ Nguyễn Văn Khang, Chu Anh Mỳ
Tác giả : Nguyễn Văn Khang, Chu Anh Mỳ
Nhà xuất bản : Giáo dục Việt Nam
Năm xuất bản : 2023
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : 307 tr.: minh hoạ; 24 cm
ISBN : 978-604-0-37470-7
Số phân loại : 670.42
Chủ đề : 1. $2Bộ TK TVQGCông nghiệp. 2. $2Bộ TK TVQGRobot.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Giới thiệu lịch sử robot học. Trình bày về cơ sở động học và động lực học vật rắn nói chung, động học thuận và ngược của robot công nghiệp, động lực học của robot công nghiệp. Xác định quỹ đạo chuyển động khâu thao tác của robot theo các tiêu chuẩn công nghệ. Trình bày về điều khiển robot, hệ thống điều khiển robot và cơ sở thiết kế robot |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
|
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-917081.html |