
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm : LATS Kỹ thuật: 9.52.02.16 / Vũ Văn Quang
Tác giả : Vũ Văn Quang
Năm xuất bản : 2024
Nơi xuất bản : Hải Phòng
Mô tả vật lý : xv, 134 tr. : minh hoạ ; 30 cm + 1 tt
Số phân loại : 623.8257
Chủ đề : 1. #7 .$2Bộ TK TVQGPhương tiện hàng hải#7 .$2Bộ TK TVQGĐiều khiển#7 .$2Bộ TK TVQGPhương tiện đường thuỷ. 2. Phương tiện chuyển động ngầm.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Tổng quan về phương tiện chuyển động ngầm AUV. Điều khiển backstepping thích nghi mờ đảm bảo bám quỹ đạo cho AUV 4 DOF thiếu cơ cấu chấp hành. Điều khiển trượt tầng thích nghi nơron nâng cao chất lượng điều khiển cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA24.0190.2##LA24.0190.3##LA24.01 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-951769.html |