
Ứng dụng MPC và thuật toán thông minh cho một số bài toán điều khiển của xe điện tự hành : LATS Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá: 9.52.02.16 / Trần Ngọc Sơn
Tác giả : Trần Ngọc Sơn
Năm xuất bản : 2024
Nơi xuất bản : Thái Nguyên
Mô tả vật lý : x, 118 tr. : minh hoạ ; 30 cm + 2 tt
Số phân loại : 629.8
Chủ đề : 1. Hệ điều khiển. 2. Xe điện. 3. Xe tự hành.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển tối ưu phi tuyến cho hệ thống treo xe chủ động, hệ thống kéo xe và hệ thống điều khiển chuyển động của ô tô điện tự hành dựa trên điều khiển dự báo, mạng nơron sâu và giải thuật di truyền, góp phần nâng cao độ an toàn, tính linh hoạt và sự thoải mái của xe điện tự hành |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA24.1509.1, LA24.1509.2, LA24.1509.3, LA24.1509.4 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-970216.html |