loading
Sách, tuyển tập Tài liệu điện tử

Towards Affordance-Based Robot Control

Nhà xuất bản : Springer

Năm xuất bản : 2008

Mô tả vật lý : 219 p.

Số phân loại : 004

Chủ đề : 1. Autonomous robots -- Congresses ; Robots -- Control systems. 2. Book.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

In a study of how the concept of affordances could be applied to interaction behaviour, we introduce the notion of “interpersonal maps”, a geometrical representation of the relationships between a set of proprioceptive and heteroceptive information sources, thus creating a common representation space for comparing one’s own behaviour and the behaviour of others. Such maps can be used to detect specific types of interactions between agents such as imitation. Moreover, in cases of strong couplings between agents, such representations permit to map directly an agent’s body structure onto the structure of an observed body, thus addressing the body correspondence problem. These various cases are studied with several robotic experiments using four-legged robots either acting independently or being engaged in delayed imitation. Through a precise study of the effects of the imitation delay on the structure of the interpersonal maps, we show the potential of this “we-centric” space to account for both imitative and non imitative interactions.
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Đại học quốc gia Hà Nội
https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/28436

 

 

 Tài liệu cùng danh mục chủ đề

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Practical modern SCADA protocols: DNP3, 60870.5 and related systems / Gordon Clarke, Deo Reyndevs, Edwin Wright

Tác giả : Gordon Clarke, Deo Reyndevs, Edwin Wright

Nhà xuất bản : Newnes

Năm xuất bản : 2004

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Practical industrial data networks: design, installation and troubleshooting / Steve Mackay...[et al]

Tác giả : Steve Mackay...[et al]

Nhà xuất bản : Newnes

Năm xuất bản : 2004

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Từ điển an toàn thông tin Anh - Việt, Việt - Anh = : English-Vietnamese and Vietnamese-English dictionary of information security / Ban từ điển

Tác giả : Ban từ điển

Nhà xuất bản : KHKT

Năm xuất bản : 2001

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Máy tính cấu trúc và lập trình; T2 / Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng và Vũ Hữu Nghị

Tác giả : Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng và Vũ Hữu Nghị

Nhà xuất bản : KHKT

Năm xuất bản : 2004

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Cẩm nang sử dụng các dịch vụ internet; T2 / Nguyễn Đức Toàn

Tác giả : Nguyễn Đức Toàn

Nhà xuất bản : Thống kê

Năm xuất bản : 2003