loading
  • Trang chủ
  • Sách, tuyển tập
  • Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02 / Nguyễn, Sỹ Anh; Phạm, Minh Triển,vật thể
Sách, tuyển tập

Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02 / Nguyễn, Sỹ Anh; Phạm, Minh Triển,vật thể

Tác giả : Nguyễn, Sỹ Anh; Phạm, Minh Triển,vật thể

Nhà xuất bản : ĐHCN

Năm xuất bản : 2016

Mô tả vật lý : 57 p. + CD-ROM + Tóm tắt

Chủ đề : 1. Camera RGB-D. 2. Thesis.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Trình bày phương pháp nhận diện bề mặt các vật thể sử dụng đám mây điểm thu thập từ camera RGB-D. Các bước thực hiện gồm có tiền xử lý bao gồm phân đoạn, giảm mẫu, lọc bớt nhiễu. Dữ liệu sau đó được tính toán trích xuất đặc trưng điểm và dùng mô hình SVM để nhận diện, phân loại bề mặt vật thể theo các bề mặt hình học trong không gian 3D như mặt cầu, mặt trụ, mặt phẳng và cạnh.Chương trình được viết trên ngôn ngữ C++ và thử nghiệm với dữ liệu đám mây điểm không nhiễu và có nhiễu. Kết quả chương trình có thể nhận dạng được các bề mặt đã biết. Luận văn cũng đã trình bày kết quả thử nghiệm, đánh giá về hiệu năng của chương trình khi thay đổi các thông số trong quá trình xử lý
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Đại học Công nghệ - ĐHQGHN
https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43297

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D / Nguyễn, Sỹ Anh

Tác giả : Nguyễn, Sỹ Anh

Nhà xuất bản : Đại học Quốc gia Hà Nội

Năm xuất bản : 2016