loading
Sách, tuyển tập

A Scalable, Decentralised Large-Scale Network of Mobile Robots for Multi-target Tracking / Ngo, Trung Dung

Tác giả : Ngo, Trung Dung

Nhà xuất bản : ĐHCN

Năm xuất bản : 2016

Chủ đề : 1. Mobile Robots. 2. Multi-target Tracking. 3. Article.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

A scalable, decentralised large-scale network of mobile robots for multi-target tracking is addressed in this paper. The decentralised control is originally built up by behavioural control but upgraded with decentralised robot control for connectivity maintenance and decentralised connectivity control for hierarchical connectivity removal, allowing the network expansion for tracking and occupying spatially distributed targets. The multi-target tracking algorithm guarantees that the mobile robots reach targets at very high efficiency, while at least an interconnectivity network connecting all the mobile robots is preserved for information exchange. The Monte Carlo simulation results illustrate characteristics of the decentralised control as well as its scalability through several experimental scenarios.
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Đại học quốc gia Hà Nội
https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/13003

 

 Tài liệu cùng tác giả

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Vũ điệu Chăm Pa: Thơ/ Ngô Trung Dũng

Tác giả : Ngô Trung Dũng

Nhà xuất bản : Nxb. Hải Phòng

Năm xuất bản : 2009

placeholder+image

Sách, tuyển tập

Lịch sử đấu tranh cách mạng của Đảng bộ và nhân dân xã Cao Minh (1948-2002)/ B.s: Ngô Trung Dũng, Đỗ Văn Hiến

Tác giả : B.s: Ngô Trung Dũng, Đỗ Văn Hiến

Nhà xuất bản : Nxb. Hải Phòng

Năm xuất bản : 2002