Thư viện tập trung - Thư viện điện tử

Sách, tuyển tập

Application of Extended and Linear Kalman Filters for an Integrated Navigation System / Tran, Duc Tan

Tác giả : Tran, Duc Tan

Nhà xuất bản : ĐHCN

Năm xuất bản : 2012

Chủ đề : 1. Communications and Electronics. 2. Integrated Navigation System. 3. Article.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Inertial navigation, integrated with other navigation aids such as Global Positioning System (GPS), has gained significance in recent years. The integrated navigation system can be used to determine attitude, velocity and position of the moving objects. This paper presents an approach to designing an INS/GPS based navigation system using a combination of an Extended Kalman Filter (EKF) and a Linear Kalman Filter (LKF). These include a first-stage eight-state EKF for the GPS data and a second-stage eight-state LKF for the INS/GPS integration. The advantage of this design is that we can utilize the simplicity of the LKF but keep the high performance of the EKF. Comparison and analysis of the new scheme is carried out, and it is demonstrated that the proposed configuration is useful technique.

Chia sẻ

Hiển thị MARC

Thông tin dữ liệu nguồn

Thư viện	Ký hiệu xếp giá	Dữ liệu nguồn
Đại học quốc gia Hà Nội		https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/13036

Lời ngỏ

Để phục vụ nhu cầu tìm kiếm và xem tài liệu trên nhiều lĩnh vực khác nhau: Triết học, Tâm lý học, Tôn giáo, Khoa học xã hội, Ngôn ngữ, Khoa Học Tự Nhiên, Toán học, Công nghệ, Nghệ thuật, Văn học, Địa lý, Lịch sử,... tại các thư viện trung tâm, thư viện trường học, các tổ chức,... chúng tôi đã thu thập, liên kết các thông tin với nhau tạo thành mạng lưới thư viện (Thư viện tập trung) chia sẻ nguồn tài nguyên vô tận này; cùng với mong muốn giữ gìn di sản văn hóa của dân tộc, chúng tôi sưu tầm, sắp xếp, tổ chức và phân loại giúp bạn đọc có thể tìm kiếm, chia sẻ dễ dàng trên internet (IoT) thông qua các thiết bị truy cập như: điện thoại di động, máy tính bảng, máy tính cá nhân,...
Trong quá trình cập nhật, chúng tôi đã cố gắng liên kết thông tin kỹ lưỡng để có những tài liệu chất lượng cho bạn đọc. Tuy nhiên, với số lượng tài liệu quá nhiều, đôi khi không tránh khỏi sai sót. Rất mong các bạn đóng góp ý kiến để chất lượng tài liệu ngày một tốt hơn.

Mục đích và phương châm hoạt động

Trang website được xây dựng nhằm những mục đích sau:

+ Thu thập dữ liệu các thư viện theo thời gian thực (Hàng ngày, hàng tuần) dựa trên các giao thức chuẩn thư viện thông qua Internet.
+ Liên kết thư viện và xây dựng nguồn tài nguyên bách khoa toàn thư về tất cả các lĩnh vực khác nhau.
- Chia sẻ dữ liệu trực tiếp trong cùng hệ thống.
- Chia sẻ dữ liệu gián tiếp cho các thư viện khác qua giao thức chuẩn thư viện: OAI-PMH, METS.
+ Phục vụ nhu cầu tra cứu tìm đọc tài liệu ở khắp mọi nơi trên miền đất nước.
+ Phổ biến rộng rãi di sản văn hóa, phục vụ hoạt động nghiên cứu phát triển và đổi mới sáng tạo của các nhà khoa học, cán bộ nghiên cứu - giảng dạy, sinh viên, học sinh, doanh nghiệp và cộng đồng.

Bản quyền

Những tài liệu mà bạn đang tham khảo:
+ Là tài nguyên được quản lý ở tất cả các đơn vị mạng liên kết bao gồm các nguồn mở, nguồn nội sinh và nguồn ngoại sinh.

+ Là truy cập, chia sẻ tại các đơn vị mạng liên kết theo cơ chế mở và không thu phí.

Xin chân thành cảm ơn!

Kết nối và chia sẻ nguồn tri thức, những người yêu và đam mê đọc sách.

Chọn tất cả thư viện

Đại học Công nghệ - ĐHQGHN

Đại học Giáo dục - ĐHQGHN

Đại học khoa học tự nhiên - ĐHQGHN

Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn - ĐHQGHN

Đại học Kinh tế - ĐHQGHN

Đại học Ngoại ngữ - ĐHQGHN

Đại học quốc gia Hà Nội

Đại học sư phạm Đà Nẵng

Đại học Y - Dược - ĐHQGHN

Học Viện Hàng Không Việt Nam

Thư viện Huyện Bình Chánh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Bình Minh - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Bình Tân - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Cần Giờ - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Củ Chi - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Huyện Hóc Môn - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Long Hồ - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Mang Thít - TV Vĩnh Long

Thư viện Huyện Nhà Bè - TVKHTH TP.HCM

Thư viện huyện Tam Bình - TV Vĩnh Long

Thư viện huyện Trà Ôn - TV Vĩnh Long

Thư viện Khoa học Tổng hợp TP.HCM

Thư viện quận 1 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 10 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 11 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 12 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 2 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 3 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 4 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 5 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 6 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 7 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận 8 - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Tân - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Bình Thạnh - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Gò Vấp - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Phú Nhuận - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Bình - TVKHTH TP.HCM

Thư viện quận Tân Phú - TVKHTH TP.HCM

Thư viện Quốc gia Việt Nam

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 1) - TVKHTH TP.HCM

Thư viện thành phố Thủ Đức (cơ sở 2) - TVKHTH TP.HCM

Thư Viện Tỉnh An Giang

Thư viện tỉnh Vĩnh Long

Tổ chức y tế thế giới

Trung tâm giáo dục quốc phòng và An ninh - ĐHQGHN

Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên - ĐHQGHN

Trường Đại học Luật - ĐHQGHN

Trường Khoa học liên ngành và nghệ thuật - ĐHQGHN

Trường Quản trị và Kinh doanh - ĐHQGHN

Viện Công nghệ Thông tin - ĐHQGHN

Viện Đảm bảo chất lượng giáo dục - ĐHQGHN

Viện Quốc tế Pháp ngữ - ĐHQGHN

Viện Tài nguyên và Môi trường - ĐHQGHN

Viện Vi sinh vật và Công nghệ Sinh học - ĐHQGHN

Viện Việt Nam học và Khoa học phát triển - ĐHQGHN

Ldr		00025nam a2200024 a 4500
001		CLN240009086
041	__	$aen
100	__	$aTran, Duc Tan
245	__	$aApplication of Extended and Linear Kalman Filters for an Integrated Navigation System /$cTran, Duc Tan
260	__	$bĐHCN,$c2012
500	__	$aLê, N. B. (2015). Đối ngẫu trong quy hoạch phân thức đa mục tiêu. Luận văn thạc sỹ, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam
520	__	$aInertial navigation, integrated with other navigation aids such as Global Positioning System (GPS), has gained significance in recent years. The integrated navigation system can be used to determine attitude, velocity and position of the moving objects. This paper presents an approach to designing an INS/GPS based navigation system using a combination of an Extended Kalman Filter (EKF) and a Linear Kalman Filter (LKF). These include a first-stage eight-state EKF for the GPS data and a second-stage eight-state LKF for the INS/GPS integration. The advantage of this design is that we can utilize the simplicity of the LKF but keep the high performance of the EKF. Comparison and analysis of the new scheme is carried out, and it is demonstrated that the proposed configuration is useful technique.
650	__	$aIntegrated Navigation System
650	__	$aCommunications and Electronics
655	__	$aArticle
856	__	$uhttps://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/13036
900		1
907		https://repository.vnu.edu.vn/retrieve/5b92472f-d864-4b40-98ce-05f833989b9f/paper.PDF.jpg
925		G
926		0
927		SH

Application of Extended and Linear Kalman Filters for an Integrated Navigation System / Tran, Duc Tan

Thông tin dữ liệu nguồn

Tài liệu cùng tác giả

Cảm biến gia tốc áp điện trở ba trục : từ thiết kế mức hệ thống đến thực thi / Trần Đức Tân chủ biên, Nguyễn Tiến Anh

Thiết kế cảm biến gia tốc vi cơ điện tử chế tạo trên vật liệu silic / Trần Đức, Tân

Modelling and simulation of the capacitive acceleration sensor : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện tử - viễn thông : 2.07.00 / Trần, Đức Tân; Nguyễn, Phú Thùy

Accelerated Parallel Magnetic Resonance Imaging with Multi-Channel Chaotic Compressed Sensing / Tran, Duc Tan

A Piezoresistive Acceleration Sensor: from System to Physical Levels / Tran, Duc Tan

Lời ngỏ

Mục đích và phương châm hoạt động

Bản quyền