loading
  • Trang chủ
  • Sách, tuyển tập
  • Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INS/GPS) / Lưu, Mạnh Hà; Nguyễn, Phú Thùy
Sách, tuyển tập

Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INS/GPS) / Lưu, Mạnh Hà; Nguyễn, Phú Thùy

Tác giả : Lưu, Mạnh Hà; Nguyễn, Phú Thùy

Nhà xuất bản : Đại học Quốc Gia Hà Nội

Năm xuất bản : 2009

Mô tả vật lý : 35 tr.

Chủ đề : 1. Hệ thống định vị. 2. Kỹ thuật điện tử. 3. Mạng truyền thông. 4. Thesis.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Khái quát chung về hệ thống định vị quán tính (INS), hệ thống định vị toàn cầu (GPS) và hệ thống tích hợp INS/GPS. Nghiên cứu lý thuyết đường dẫn quán tính qua cấu trúc khối IMU, các hệ tọa độ, phương trình định vị, thuật toán Strapdown INS, lưu đồ thuật toán. Nghiên cứu bản chất của bộ lọc Kalman và việc ứng dụng bộ lọc Kalman trong hệ dẫn đường quán tính. Xây dựng hệ INS/GPS xử lý thời gian thực trong môi trường Linux và truyền dữ liệu qua mạng GSM/GPRS về trung tâm giám sát có trang bị bản đồ GIS. Tiến hành thực nghiệm và đánh giá các kết quả thu được để thấy rõ tính khả thi của hệ thống
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Đại học quốc gia Hà Nội
https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/16408