Nghiên cứu, thiết kế bộ lọc Kalman cải tiến : Đề tài NCKH. QC.07.17 / Lưu, Mạnh Hà
Tác giả : Lưu, Mạnh Hà
Nhà xuất bản : H. : ĐHQGHN
Năm xuất bản : 2008
Chủ đề : 1. Bài toán dẫn đường. 2. Bộ lọc Kalman. 3. Kỹ thuật truyền thông. 4. Other.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Thiết kế cấu trúc mới kết hợp hai hệ thống dẫn đường quán tính và định vị toàn cầu dùng cho ứng dụng hai chiều. Kết quả đạt được: Đã thiết kế được một cấu trúc lọc Kalman song song để nâng cao chất lượng của hệ thống kết hợp. Độ chính xác của hệ thống được cải thiện nhờ việc chuyển linh hoạt giữa hai cấu trúc vòng kín và vòng hở |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
Đại học quốc gia Hà Nội |
|
https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/22218 |