loading
  • Trang chủ
  • Sách, tuyển tập
  • Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba / Đặng, Anh Việt
Sách, tuyển tập Tài liệu điện tử

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba / Đặng, Anh Việt

Tác giả : Đặng, Anh Việt

Năm xuất bản : 2010

Mô tả vật lý : 42 tr.

Chủ đề : 1. Điều khiển robot. 2. Hệ thống giám sát. 3. Kiến trúc truyền thông CORBA. 4. Mạng máy tính. 5. Other.

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Tập trung nghiên cứu kiến trúc truyền thông CORBA để xây dựng nên một hệ robot có thể giám sát và điều khiển qua mạng. Tìm hiểu đặc tính của mạng internet bao gồm các vấn đề về kiến trúc, lưu lượng, sự trì trệ và sự mất dữ liệu qua mạng internet. Khảo sát kiến trúc truyền thông CORBA và ứng dụng vào hệ thống điều khiển robot. Ứng dụng cho robot thông minh với các cơ cấu chấp hành, hệ sensor, hệ kết nối truyền thông và thuật toán tự quản trị đảm bảo khả năng vận hành an toàn của robot trong môi trường không biết trước.
Chia sẻ


Hiển thị MARC

 Thông tin dữ liệu nguồn

 Thư viện  Ký hiệu xếp giá  Dữ liệu nguồn
Đại học quốc gia Hà Nội
https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/21929