
Điều khiển phân tán chuyển động robot công nghiệp Shephent theo quỹ đạo định trước : Luận văn ThS Cơ học: 60.44.21 / Đặng, Anh Việt; Nguyễn, Hồng Quang, Người hướng dẫn
Tác giả : Đặng, Anh Việt; Nguyễn, Hồng Quang, Người hướng dẫn
Nhà xuất bản : ĐHCN
Năm xuất bản : 2006
Chủ đề : 1. Điều khiển phân tán. 2. Robot. 3. Truyền thông. 4. Tự động hoá. 5. Thesis.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Electronic ResourcesLuận văn ThS Cơ học vật thể rắn 60.44.21 Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà NộiTổng quan về một số hệ thống điều khiển tự động theo cấu trúc tập trung và phân tán. Nghiên cứu xây dựng một hệ thống điều khiển cho các hệ truyền động, cụ thể là cho các máy công nghệ cao (CNC) và các tay máy công nghiệp, tập trung vào hệ thống điều khiển (...) |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
|
https://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/42942 |