
Study on supervision and control of Robot over computer network: Doctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/ Phung Manh Duong
Tác giả : Phung Manh Duong
Năm xuất bản : 2015
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : IX, 131 p.: ill.; 30 cm 2 resume
Số phân loại : 629.89
Chủ đề : 1. 17. 2. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 3. $2Bộ TK TVQGMạng máy tính. 4. $2Bộ TK TVQGRobot. 5. 7. 6. 7.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Trình bày tổng quan về robot mạng. Giới thiệu về mô hình hệ thống. Định vị sử dụng bộ lọc tối ưu. Điều khiển chuyển động sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov và bộ lọc dự đoán. Dẫn đường sử dụng mô hình hành vi |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA15.0066.1, LA15.0066.2, LA15.0066.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-596003.html |