- Trang chủ
- Luận án, luận văn
- Study on supervision and control of Robot over computer network: Doctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/ Phung Manh Duong

Study on supervision and control of Robot over computer network: Doctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/ Phung Manh Duong
Tác giả : Phung Manh Duong
Năm xuất bản : 2015
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : IX, 131 p.: ill.; 30 cm 2 resume
Số phân loại : 629.89
Chủ đề : 1. 17. 2. Điều khiển. 3. Mạng máy tính. 4. Robot. 5. 7. 6. 7.
- Danh mục
- Công nghệ (Khoa học ứng dụng)
- Công nghệ và hoạt động liên hệ
- Các ngành kỹ thuật xây dựng khác
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Trình bày tổng quan về robot mạng. Giới thiệu về mô hình hệ thống. Định vị sử dụng bộ lọc tối ưu. Điều khiển chuyển động sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov và bộ lọc dự đoán. Dẫn đường sử dụng mô hình hành vi |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA15.0066.1, LA15.0066.2, LA15.0066.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-596003.html |
Tài liệu cùng tác giả
Sách, tuyển tập
Tài liệu điện tử
Study on supervision and control of robot over computer network = Nghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính. Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02 / Phùng, Mạnh Dương; Trần, Quang Vinh
Tác giả : Phùng, Mạnh Dương; Trần, Quang Vinh
Năm xuất bản : 2016
Sách, tuyển tập
Tài liệu điện tử
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều chỉnh tần số dao động tại chỗ trong thiết bị thu tần số radio bằng phương pháp số : Đề tài NCKH. QC.08.14 / / Phùng, Mạnh Dương
Tác giả : Phùng, Mạnh Dương
Nhà xuất bản : H. : ĐHQGHN
Năm xuất bản : 2010
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Vi điều khiển : : Cấu trúc - Lập trình và ứng dụng (Dùng cho sinh viên hệ cao đẳng và đại học) / Kiều Xuân Thực, Vũ Thị Thu Hương, Vũ Trung Kiên
Tác giả : Kiều Xuân Thực, Vũ Thị Thu Hương, Vũ Trung Kiên
Nhà xuất bản : Giáo dục Việt Nam
Năm xuất bản : 2010
Cấu trúc - lập trình - ghép nối và ứng dụng vi điều khiển / Nguyễn Mạnh Giang . Tập hai , Ghép nối và ứng dụng VĐK 8051/8052
Tác giả : Nguyễn Mạnh Giang .
Nhà xuất bản : Giáo dục
Năm xuất bản : 2008
Cấu trúc - lập trình - ghép nối và ứng dụng vi điều khiển / Nguyễn Mạnh Giang . Tập một , Cấu trúc và lập trình VĐK 8051/8052
Tác giả : Nguyễn Mạnh Giang .
Nhà xuất bản : Giáo dục
Năm xuất bản : 2008
Robots, Androids and Animatrons : : 12 Incredible Projects You Can Build / John Iovine
Tác giả : John Iovine
Nhà xuất bản : McGraw-Hill
Năm xuất bản : c2002
Analysis and control of linear systems / Edited by Philippe de Larminat
Tác giả : Edited by Philippe de Larminat
Nhà xuất bản : ISTE
Năm xuất bản : 2007
- Ấn phẩm định kỳ
- Study on supervision and control of Robot over computer network: Doctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/ Phung Manh Duong
- Ấn phẩm định kỳ
- Study on supervision and control of Robot over computer network: Doctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/ Phung Manh Duong
Ldr
|
|
01829aam 22007098a 4500
|
001
|
|
CLN251488663
|
005
|
__
|
20150505140519.0
|
008
|
__
|
150406s2015 ||||||engsd
|
041
|
0_
|
$aeng
|
082
|
04
|
$223$a629.89$bST500D
|
100
|
1_
|
$aPhung Manh Duong
|
242
|
00
|
$aNghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển Robot qua mạng máy tính
|
245
|
10
|
$aStudy on supervision and control of Robot over computer network:$bDoctor of Philosophy in Electronic engineering: 62.52.70.01/$cPhung Manh Duong
|
260
|
__
|
$aH.,$c2015
|
300
|
__
|
$aIX, 131 p.:$bill.;$c30 cm$e2 resume
|
502
|
__
|
$aVNU University of Engineering and Technology ; Defence: 3/2/2015
|
504
|
__
|
$aBibliogr.: p. 123-131
|
520
|
__
|
$aTrình bày tổng quan về robot mạng. Giới thiệu về mô hình hệ thống. Định vị sử dụng bộ lọc tối ưu. Điều khiển chuyển động sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov và bộ lọc dự đoán. Dẫn đường sử dụng mô hình hành vi
|
600
|
__
|
17
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aĐiều khiển
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aMạng máy tính
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aRobot
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.0066.1
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.0066.2
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.0066.3
|
900
|
|
1
|
925
|
|
G
|
926
|
|
0
|
927
|
|
LA
|