
Person detection, tracking and Identification by mobile robots using RGB-D images: Doctor of Philosophy in Robotics and Computer vision/ Vu Duc My
Tác giả : Vu Duc My
Năm xuất bản : 2015
Nơi xuất bản : Tübingen
Mô tả vật lý : XV, 118 p.: ill.; 21 cm 1 resume
Số phân loại : 629.8924
Chủ đề : 1. 17. 2. $2Bộ TK TVQGCon người. 3. $2Bộ TK TVQGNhận dạng. 4. $2Bộ TK TVQGRobot. 5. 7. 6. 7. 7. Ảnh RGB-D.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Sử dụng xử lý ảnh ba chiều để giải quyết các bài toán cơ bản trong robot phục vụ: thuật toán dò mặt, thuật toán bám, ước lượng tư thế, nhận dạng khuôn mặt, nhận dạng người. Đóng góp các ứng dụng xử lí ảnh ba chiều trong việc giúp robot tương tác và nhận diện con người |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA15.1088.1, LA15.1088.2, LA15.1088.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-625882.html |