- Trang chủ
- Luận án, luận văn
- Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh

Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh
Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh
Năm xuất bản : 2015
Nơi xuất bản : H.
Mô tả vật lý : 165tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt
Số phân loại : 629.8933
Chủ đề : 1. 17. 2. 27. 3. Điều khiển. 4. Thiết kế. 5. 7. 6. 7. 7. Tay máy song song.
- Danh mục
- Công nghệ (Khoa học ứng dụng)
- Công nghệ và hoạt động liên hệ
- Các ngành kỹ thuật xây dựng khác
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nghiên cứu tay máy song song kiểu stewart-gough platform và các cơ sở toán học. Xây dựng công cụ mô hình hoá, khảo sát khả năng hoạt động của tay máy. Giải pháp, kết quả nghiên cứu về tối ưu hoá tay máy song song và phương pháp điều khiển trên cơ sở tối ưu hoá thiết kế, điều khiển |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
LA15.1536.1, LA15.1536.2, LA15.1536.3 |
https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-627287.html |
Tài liệu cùng tác giả
Bảo hộ và khai thác nhãn hiệu mang yếu tố địa danh ở Việt Nam: Sách tham khảo phục vụ cộng đồng/ B.s.: Đoàn Đức Lương, Trần Viết Long (ch.b.), Trần Cao Thành..
Tác giả : B.s.: Đoàn Đức Lương, Trần Viết Long (ch.b.), Trần Cao Thành..
Nhà xuất bản : Công an nhân dân
Năm xuất bản : 2023
Giáo trình kinh tế công cộng/ B.s.: Nguyễn Tuấn Kiệt (ch.b.), Nguyễn Xuân Vinh, Quách Dương Tử
Tác giả : B.s.: Nguyễn Tuấn Kiệt (ch.b.), Nguyễn Xuân Vinh, Quách Dương Tử
Nhà xuất bản : Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2020
Nghiên cứu phương pháp xác định vị trí sự cố trên đường dây truyền tải điện thuộc lưới điện phức tạp: LATS Kỹ thuật điện: 62.52.02.02/ Nguyễn Xuân Vinh
Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh
Năm xuất bản : 2017
Về lại dòng sông: Thơ/ Nguyễn Xuân Vinh
Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh
Nhà xuất bản : Nxb. Hội Nhà văn
Năm xuất bản : 2016
Giáo trình kinh tế quốc tế/ Phan Anh Tú (ch.b.), Trương Khánh Vĩnh Xuyên, Nguyễn Xuân Vinh..
Tác giả : Phan Anh Tú (ch.b.), Trương Khánh Vĩnh Xuyên, Nguyễn Xuân Vinh..
Nhà xuất bản : Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2015
Tài liệu cùng danh mục chủ đề
Nghiên cứu về mô hình hoá và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến : LATS Kỹ thuật cơ khí: 9.52.01.03 / Võ Lâm Chương
Tác giả : Võ Lâm Chương
Năm xuất bản : 2024
Điều khiển logic lập trình PLC / Trần Thế San, Nguyễn Tiến Dũng
Tác giả : Trần Thế San, Nguyễn Tiến Dũng
Nhà xuất bản : Hồng Đức
Năm xuất bản : 2024
Thiết kế mạch và lập trình PLC / Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương
Tác giả : Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương
Nhà xuất bản : Hồng Đức
Năm xuất bản : 2024
- Ấn phẩm định kỳ
- Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh
- Ấn phẩm định kỳ
- Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh
Ldr
|
|
01905aam 22007458a 4500
|
001
|
|
CLN251512810
|
005
|
__
|
20160203100225.0
|
008
|
__
|
160203s2015 ||||||viesd
|
041
|
0_
|
$avie
|
082
|
04
|
$223$a629.8933$bT452U
|
100
|
1_
|
$aNguyễn Xuân Vinh
|
245
|
10
|
$aTối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform:$bLATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/$cNguyễn Xuân Vinh
|
260
|
__
|
$aH.,$c2015
|
300
|
__
|
$a165tr.:$bminh hoạ;$c30cm$e1 tt
|
502
|
__
|
$aViện Nghiên cứu điện tử - Tin học - Tự động hoá ; Ngày bảo vệ: 21/10/2015
|
504
|
__
|
$aThư mục: tr. 125-136. - Phụ lục: tr. 137-165
|
520
|
__
|
$aNghiên cứu tay máy song song kiểu stewart-gough platform và các cơ sở toán học. Xây dựng công cụ mô hình hoá, khảo sát khả năng hoạt động của tay máy. Giải pháp, kết quả nghiên cứu về tối ưu hoá tay máy song song và phương pháp điều khiển trên cơ sở tối ưu hoá thiết kế, điều khiển
|
600
|
__
|
17
|
610
|
__
|
27
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aĐiều khiển
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
_7
|
$2Bộ TK TVQG$aThiết kế
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
650
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
651
|
__
|
7
|
653
|
__
|
$aTay máy song song
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1536.1
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1536.2
|
852
|
|
$aNLV$bNLV$jLA15.1536.3
|
900
|
|
1
|
925
|
|
G
|
926
|
|
0
|
927
|
|
LA
|