Thư viện tập trung - Thư viện điện tử

Trang chủ
Luận án, luận văn
Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh

Luận án, luận văn

Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh

Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh

Năm xuất bản : 2015

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : 165tr.: minh hoạ; 30cm 1 tt

Số phân loại : 629.8933

Chủ đề : 1. 17. 2. 27. 3. $2Bộ TK TVQGĐiều khiển. 4. $2Bộ TK TVQGThiết kế. 5. 7. 6. 7. 7. Tay máy song song.

Danh mục
Công nghệ (Khoa học ứng dụng)
Công nghệ và hoạt động liên hệ
Các ngành kỹ thuật xây dựng khác

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu tay máy song song kiểu stewart-gough platform và các cơ sở toán học. Xây dựng công cụ mô hình hoá, khảo sát khả năng hoạt động của tay máy. Giải pháp, kết quả nghiên cứu về tối ưu hoá tay máy song song và phương pháp điều khiển trên cơ sở tối ưu hoá thiết kế, điều khiển

Chia sẻ

Hiển thị MARC

Thông tin dữ liệu nguồn

Thư viện	Ký hiệu xếp giá	Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam	LA15.1536.1, LA15.1536.2, LA15.1536.3	https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-627287.html

Nhan đề :

Xếp giá :

Bạn đọc :

Ngày mượn :

Hạn trả :

Tài liệu cùng tác giả

Sách, tuyển tập

Về lại dòng sông: Thơ/ Nguyễn Xuân Vinh

Tác giả : Nguyễn Xuân Vinh

Nhà xuất bản : Nxb. Hội Nhà văn

Năm xuất bản : 2016

Sách, tuyển tập

Giáo trình kinh tế quốc tế/ Phan Anh Tú (ch.b.), Trương Khánh Vĩnh Xuyên, Nguyễn Xuân Vinh..

Tác giả : Phan Anh Tú (ch.b.), Trương Khánh Vĩnh Xuyên, Nguyễn Xuân Vinh..

Nhà xuất bản : Đại học Cần Thơ

Năm xuất bản : 2015

Sách, tuyển tập

Từ phân tích tới đối thoại: Tuyển tập những bài phân tích chính sách công/ Đào Thị Ngọc, Nguyễn Anh Đức, Nguyễn Xuân Vinh..

Tác giả : Đào Thị Ngọc, Nguyễn Anh Đức, Nguyễn Xuân Vinh..

Nhà xuất bản : Khoa học xã hội

Năm xuất bản : 2015

Sách, tuyển tập

Biển gọi: Thơ/ Nguyễn Xuân Vịnh

Tác giả : Nguyễn Xuân Vịnh

Nhà xuất bản : Lao động

Năm xuất bản : 2014

Sách, tuyển tập

Giáo trình kinh tế quốc tế/ Phan Anh Tú (ch.b.), Trương Khánh Vĩnh Xuyên, Nguyễn Xuân Vinh..

Tác giả : Phan Anh Tú (ch.b.), Trương Khánh Vĩnh Xuyên, Nguyễn Xuân Vinh..

Nhà xuất bản : Đại học Cần Thơ

Năm xuất bản : 2014

Tài liệu cùng danh mục chủ đề

Sách, tuyển tập

Giáo trình thiết kế - lập trình điều khiển robot/ Võ Thu Hà ch.b

Tác giả : Võ Thu Hà ch.b

Nhà xuất bản : Lao động

Năm xuất bản : 2016

Sách, tuyển tập

Giáo trình vi điều khiển MSP430: Dành cho sinh viên đại học khối ngành kỹ thuật/ B.s.: Lương Vinh Quốc Danh, Trần Hữu Danh

Tác giả : B.s.: Lương Vinh Quốc Danh, Trần Hữu Danh

Nhà xuất bản : Đại học Cần Thơ

Năm xuất bản : 2017

Luận án, luận văn

Синтез алгоритмов управления движением упругих мехатронных систем на основе решения обратных задач динамики: Дисс. кан-та тех. наук: 05.13.01/ Ле Ба Хань

Tác giả : Ле Ба Хань

Năm xuất bản : 2016

Luận án, luận văn

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Hoàng Đức Quỳnh

Tác giả : Hoàng Đức Quỳnh

Năm xuất bản : 2017

Luận án, luận văn

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động bám sát mục tiêu cho đài quan sát trên phương tiện cơ động: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.16/ Vũ Quốc Huy

Tác giả : Vũ Quốc Huy

Năm xuất bản : 2017

Ấn phẩm định kỳ
Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh

Ấn phẩm định kỳ
Tối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform: LATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/ Nguyễn Xuân Vinh

Ldr		01905aam 22007458a 4500
001		CLN251512810
005	__	20160203100225.0
008	__	160203s2015 \|\|\|\|\|\|viesd
041	0_	$avie
082	04	$223$a629.8933$bT452U
100	1_	$aNguyễn Xuân Vinh
245	10	$aTối ưu hoá thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu stewart-gough platform:$bLATS Kỹ thuật: 62.52.02.03/$cNguyễn Xuân Vinh
260	__	$aH.,$c2015
300	__	$a165tr.:$bminh hoạ;$c30cm$e1 tt
502	__	$aViện Nghiên cứu điện tử - Tin học - Tự động hoá ; Ngày bảo vệ: 21/10/2015
504	__	$aThư mục: tr. 125-136. - Phụ lục: tr. 137-165
520	__	$aNghiên cứu tay máy song song kiểu stewart-gough platform và các cơ sở toán học. Xây dựng công cụ mô hình hoá, khảo sát khả năng hoạt động của tay máy. Giải pháp, kết quả nghiên cứu về tối ưu hoá tay máy song song và phương pháp điều khiển trên cơ sở tối ưu hoá thiết kế, điều khiển
600	__	17
610	__	27
650	__	7
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aĐiều khiển
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	_7	$2Bộ TK TVQG$aThiết kế
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
650	__	7
651	__	7
651	__	7
651	__	7
651	__	7
653	__	$aTay máy song song
852		$aNLV$bNLV$jLA15.1536.1
852		$aNLV$bNLV$jLA15.1536.2
852		$aNLV$bNLV$jLA15.1536.3
900		1
925		G
926		0
927		LA