Thư viện tập trung - Thư viện điện tử

Trang chủ
Luận án, luận văn
Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu robot di động : LATS Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 9.52.02.16 / Nguyễn Thị Thanh Vân

Luận án, luận văn

Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu robot di động : LATS Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 9.52.02.16 / Nguyễn Thị Thanh Vân

Tác giả : Nguyễn Thị Thanh Vân

Năm xuất bản : 2024

Nơi xuất bản : H.

Mô tả vật lý : xii, 148 tr. : hình vẽ, bảng ; 30 cm + 2 tt

Số phân loại : 629.8932

Chủ đề : 1. Kĩ thuật điều khiển. 2. Robot di động. 3. Truyền thông.

Danh mục
Công nghệ (Khoa học ứng dụng)
Công nghệ và hoạt động liên hệ
Các ngành kỹ thuật xây dựng khác

Chia sẻ

Thông tin chi tiết

Tóm tắt :

Nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động. Phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng. Phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống

Chia sẻ

Hiển thị MARC

Thông tin dữ liệu nguồn

Thư viện	Ký hiệu xếp giá	Dữ liệu nguồn
Thư viện Quốc gia Việt Nam	LA24.1454.1, LA24.1454.2, LA24.1454.3, LA24.1454.4	https://opac.nlv.gov.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-976325.html

Nhan đề :

Xếp giá :

Bạn đọc :

Ngày mượn :

Hạn trả :

Tài liệu cùng tác giả

Sách, tuyển tập

Hướng dẫn làm bài thi tốt nghiệp THPT từ năm 2025 môn Ngữ văn / Lê Quang Hưng, Nguyễn Kiến Thọ (ch.b.), Phạm Thanh Lê...

Tác giả : Lê Quang Hưng, Nguyễn Kiến Thọ (ch.b.), Phạm Thanh Lê...

Nhà xuất bản : Thông tin và Truyền thông ; Đại học Thái Nguyên

Năm xuất bản : 2024

Sách, tuyển tập

Sổ tay Tín ngưỡng ở Việt Nam / B.s.: Nguyễn Bình (ch.b.), Chu Văn Tuấn, Nguyễn Thị Thanh Vân...

Tác giả : B.s.: Nguyễn Bình (ch.b.), Chu Văn Tuấn, Nguyễn Thị Thanh Vân...

Nhà xuất bản : Lao động

Năm xuất bản : 2024

Sách, tuyển tập

Bác Hồ với Thạch Thất / S.t., b.s.: Nguyễn Quang Quân, Nguyễn Văn Lễ, Đặng Thị Việt Thu...

Tác giả : S.t., b.s.: Nguyễn Quang Quân, Nguyễn Văn Lễ, Đặng Thị Việt Thu...

Nhà xuất bản : Chính trị quốc gia Sự thật

Năm xuất bản : 2024

Sách, tuyển tập

Học bằng chơi - Các hoạt động giúp trẻ làm quen với Toán : Trẻ 5 - 6 tuổi / Nguyễn Thị Bích Thảo, Nguyễn Ngọc Huyền ; Minh hoạ: Nguyễn Thế Phi, Nguyễn Thị Thanh Vân

Tác giả : Nguyễn Thị Bích Thảo, Nguyễn Ngọc Huyền ; Minh hoạ: Nguyễn Thế Phi, Nguyễn Thị Thanh Vân

Nhà xuất bản : Giáo dục Việt Nam

Năm xuất bản : 2024

Sách, tuyển tập

Học bằng chơi - Các hoạt động giúp trẻ làm quen với Toán : Trẻ 4 - 5 tuổi / Nguyễn Thị Bích Thảo, Nguyễn Ngọc Huyền ; Minh hoạ: Nguyễn Thế Phi, Nguyễn Thị Thanh Vân

Tác giả : Nguyễn Thị Bích Thảo, Nguyễn Ngọc Huyền ; Minh hoạ: Nguyễn Thế Phi, Nguyễn Thị Thanh Vân

Nhà xuất bản : Giáo dục Việt Nam

Năm xuất bản : 2024

Tài liệu cùng danh mục chủ đề

Luận án, luận văn

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến : LATS Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá: 9.52.02.16 / Lê Minh Thành

Tác giả : Lê Minh Thành

Năm xuất bản : 2024

Luận án, luận văn

Nghiên cứu về mô hình hoá và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến : LATS Kỹ thuật cơ khí: 9.52.01.03 / Võ Lâm Chương

Tác giả : Võ Lâm Chương

Năm xuất bản : 2024

Sách, tuyển tập

Điều khiển logic lập trình PLC / Trần Thế San, Nguyễn Tiến Dũng

Tác giả : Trần Thế San, Nguyễn Tiến Dũng

Nhà xuất bản : Hồng Đức

Năm xuất bản : 2024

Sách, tuyển tập

Thiết kế mạch và lập trình PLC / Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương

Tác giả : Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương

Nhà xuất bản : Hồng Đức

Năm xuất bản : 2024

Sách, tuyển tập

Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển : Dùng cho sinh viên Trường Cao đẳng nghề Bách khoa Hà Nội / Phạm Công Ngô

Tác giả : Phạm Công Ngô

Nhà xuất bản : Bách khoa Hà Nội

Năm xuất bản : 2024

Ấn phẩm định kỳ
Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu robot di động : LATS Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 9.52.02.16 / Nguyễn Thị Thanh Vân

Ấn phẩm định kỳ
Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu robot di động : LATS Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 9.52.02.16 / Nguyễn Thị Thanh Vân

Ldr		00025nam a2200024 a 4500
001		CLN251844032
041	0#	$avie
082	04	$223$a629.8932$bNGH305C
100	1#	$aNguyễn Thị Thanh Vân
242	00	$aResearch on navigational optimization of mobile robot through enhancing quality of communication and application of deep reinforcement learning algorithm
245	10	$aNghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu robot di động :$bLATS Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 9.52.02.16 /$cNguyễn Thị Thanh Vân
260	##	$aH. ,$c2024
300	##	$axii, 148 tr. :$bhình vẽ, bảng ;$c30 cm +$e2 tt
502	##	$aViện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam. Học viện Khoa học và Công nghệ ; Ngày bảo vệ: 01/11/2024
504	##	$aThư mục: tr. 119-130. - Phụ lục: tr. 131-148
520	##	$aNghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động. Phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng. Phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống
650	#7	$2Bộ TK TVQG$aKĩ thuật điều khiển
650	#7	$2Bộ TK TVQG$aTruyền thông
650	#7	$2Bộ TK TVQG$aRobot di động
852		$aNLV$bNLV$jLA24.1454.1
852		$aNLV$bNLV$jLA24.1454.2
852		$aNLV$bNLV$jLA24.1454.3
852		$aNLV$bNLV$jLA24.1454.4
900		1
925		G
926		0
927		LA