
Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên cây : : Bảo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường / Trương Quốc Bảo (Chủ nhiệm đề tài) ; Nguyễn Minh Luân (Cán bộ phối hợp nghiên cứu)
Tác giả : Trương Quốc Bảo (Chủ nhiệm đề tài) ; Nguyễn Minh Luân (Cán bộ phối hợp nghiên cứu)
Nhà xuất bản : Trường Đại học Cần Thơ
Năm xuất bản : 2014
Nơi xuất bản : Cần Thơ
Mô tả vật lý : xii, 70 tr. : minh họa ; 30 cm
Số phân loại : 635.642
Chủ đề : 1. Cây cà chua. 2. Tomatoes. 3. Phát hiện và nhận dạng. 4. Robot thu hoạch trái cây.
Thông tin chi tiết
Tóm tắt : | Nội dung đề tài xây dựng một hệ thống cơ khí đơn giản với 2 camera để xây dựng công cụ xử lý ảnh (thành phần quan trọng nhất) cho một robot hái trái cây. Phát triển giải thuật xử lý ảnh dựa trên hệ thống 2 camera nhận các thông tin cần thiết từ môi trường, đưa về máy tính để xử lý. Đề xuất, cải tiến các giải thuật phát hiện, nhận dạng trái cây chín cũng như xác định vị trí và ước lượng khoảng cách đã được công bố trên các tạp chí trong, ngoài nước. |
Thông tin dữ liệu nguồn
Thư viện | Ký hiệu xếp giá | Dữ liệu nguồn |
---|---|---|
![]() |
|
https://lrcopac.ctu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-195447.html |